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HENGSTLER編碼器RI58-O/2500AS.71RH安裝

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  • 更新時(shí)間:2024-05-29

HENGSTLER編碼器RI58-O/2500AS.71RH安裝
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

品牌Hengstler/德國(guó)亨士樂(lè)應(yīng)用領(lǐng)域食品,化工,石油,印刷包裝,制藥

HENGSTLER編碼器RI58-O/2500AS.71RH安裝

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亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。 這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn),日系伺服的編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是,只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流,無(wú)需調(diào)整亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系,因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上,且無(wú)需精細(xì),甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程,操作簡(jiǎn)單,工藝性好。

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向,因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn),而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中,因此一旦對(duì)齊后,亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了,如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器,都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作,并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相,而與sinθ的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中,被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相,據(jù)此可以區(qū)別判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周,對(duì)齊時(shí),需要取sinθ由負(fù)半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的SIN包絡(luò)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn),如果取反了,或者未加準(zhǔn)確判斷的話,亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器對(duì)齊后的電角度有可能錯(cuò)位180度,從而有可能造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。

HENGSTLER編碼器RI58-O/2500AS.71RH安裝


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